Theo Interesting Engineering, công ty Kongsberg của Na Uy đã đạt được một cột mốc đáng kể trong việc thử nghiệm phát triển phương tiện tự hành dưới nước Hugin Endurance (AUV). Trong chuyến bay thử nghiệm mới nhất vào tháng 7, AUV này đã đạt được độ sâu ấn tượng từ 50m đến 3.400m, bao phủ 1.200 hải lý và có sai số vị trí chỉ 0,02%.
Hugin Endurance là một hệ thống hoàn toàn tự cung tự cấp, có thể hoạt động trong thời gian dài mà không cần sự hỗ trợ của con người. Nó là phiên bản lớn nhất trong dòng AUV Hugin tự do của công ty.
Drone dưới nước này có thể được trang bị nhiều loại cảm biến khác nhau được thiết kế cho các khả năng nhiệm vụ và nhận thức tình huống. Chúng bao gồm các công cụ thủy âm đáng tin cậy để lập bản đồ và kiểm tra, chẳng hạn như sonar khẩu độ tổng hợp HISAS và hệ thống đa chùm EM của Kongsberg. Cả cảm biến dưới nước và trên mặt nước đều hỗ trợ quá trình ra quyết định tự chủ.
Theo công ty, Endurance vượt qua các dịch vụ thương mại về thu thập dữ liệu chất lượng cao nhờ các công nghệ tiên tiến như pin Li-ion chịu áp lực thế hệ mới nhất, dự phòng cảm biến, xử lý trong nhiệm vụ và hệ thống định vị quán tính Sunstone với HISAS vi điều hướng.
Thành tích hệ thống Hugin Endurance là một bước tiến đáng kể trong các hoạt động từ bờ biển đến bờ biển đối với khảo sát thương mại. Nó được trang bị để quản lý các tình huống không lường trước được, chuyển sang chế độ hoạt động dự phòng và kết nối an toàn với các trung tâm điều hành từ xa.
Các tính năng chính bao gồm tác động môi trường thấp và khả năng hoạt động liên tục giữa các bờ biển trong tối đa 15 ngày. Nó có thể tiến hành các cuộc khảo sát địa vật lý không giám sát trên phạm vi 2.200 km (1.367 dặm) và lập bản đồ một khu vực rộng 1.100 km² (424m²) bằng công nghệ sonar tiên tiến.
Hệ thống hoạt động ở độ sâu lên tới 6.000 mét và bao gồm các công cụ điều hướng hàng đầu. Nó có thể được phóng và thu hồi từ bờ biển hoặc bất kỳ tàu nào có sẵn.
Kế hoạch nhiệm vụ phức tạp được tạo ra để xác minh các tiêu chí thiết kế của AUV và thử nghiệm phương tiện trong môi trường thực tế. Nhiệm vụ bao gồm các khu vực khảo sát và di chuyển đường thẳng với các chặng từ 60 đến 300 hải lý.
Sử dụng HISAS 1032 Dual Rx của Kongsberg, các khu vực khảo sát đã được bao phủ trong vòng chưa đầy 48 giờ với hình ảnh sonar khẩu độ tổng hợp (SAS) có độ phân giải rất cao và phép đo độ sâu bao phủ 36 nm². Ở độ cao thấp tới 9 mét, dữ liệu từ hồ sơ laze và hình ảnh camera cũng được thu thập.
"Thành công của nhiệm vụ này chứng minh khả năng hoạt động từ bờ biển đến bờ biển của HUGIN Endurance, loại bỏ sự cần thiết của một tàu nổi giúp khách hàng của chúng tôi tiết kiệm rất nhiều thời gian và tài nguyên” công ty cho biết.
Kongsberg tuyên bố rằng nhiệm vụ gần đây đã hoàn thành xác nhận các thông số kỹ thuật thiết kế của hệ thống và chứng minh rằng khung tự chủ Hugin có thể xử lý các nhiệm vụ phức tạp, kéo dài nhiều ngày mà không cần sự can thiệp của con người.
