tại sao ở trục các đăng khác, tốc trục dẫn động quay khác tốc độ với trục bị dẫn?

Câu hỏi: tại sao ở trục các đăng khác, tốc trục dẫn động quay khác tốc độ với trục bị dẫn?

Về thuật ngữ nên gọi: trục truyền sử dụng hai khớp các đăng khác tốc. Một khớp các đăng khác tốc có trục chủ động (trục dẫn động) và trục bị động (trục bị dẫn). Hai trục này có vận tốc góc quay khác nhau phụ thuộc vào góc lệch b giữa hai trục.

+      Nếu góc b=0, hai trục quay cùng tốc độ góc.
+      Nếu góc b¹0 hai trục quay khác tốc độ.

Như vậy, nguyên nhân của tạo nên tốc độ góc quay của hai trục khác nhau là do trục bố trí nghiêng để truyền lực. Để có thể tính toán rút ra kết luận đầy đủ cần tham khảo các tài liệu về cơ học của các cơ cấu, trong đó có cơ cấu các đăng (xem hình vẽ).