Các vận động viên sẽ tranh tài ở 4/40 môn tại SEA Games lần này: Thể thao điện tử, Karate, Pencak Silat và Wushu. Đây là đoàn thể thao có số lượng vận động viên tham dự ít nhất ở SEA GAmes 31 này.
Trưởng đoàn Thể thao Brunei, ông Haji Mohamad Rosfazilah bin Haji Yusly, đi cùng 15 quan chức khác bao gồm Ban Thư ký, quản lý các đội tuyển, huấn luyện viên và nhân viên y tế. Số lượng vận động viên của đoàn chỉ có 23 người: 5 võ sĩ Karate, 4 Pencak Silat, 4 Wushu. Riêng môn Thể thao Điện tử, dù là lần đầu tiên tham dự, số lượng vận động viên lại đông đảo nhất - 10 người.
Brunei lần đầu tiên tham gia Đại hội Thể thao Đông Nam Á vào năm 1977. Cho đến nay, quốc gia này đã giành được 14 huy chương vàng, 56 huy chương bạc và 184 huy chương đồng qua các kỳ Đại hội.
Thành tích tốt nhất của Brunei là tại SEA Games 1999. Khi đó, với tư cách chủ nhà, Brunei đã giành 4 huy chương vàng, 12 huy chương bạc và 32 huy chương đồng. Ở SEA Games 2019, Brunei đã giành 2 huy chương vàng, 5 huy chương bạc và 6 huy chương đồng.
Các vận động viên và đội tuyển quốc gia Brunei đang tập luyện tại Làng Thể thao, thuộc Khu Liên hợp Thể thao Quốc gia Hassanal Bolkiah. Đoàn sẽ bay sang Việt Nam dựa trên lịch trình cụ thể của từng môn thi, bắt đầu từ 6/5.
