Theo kết luận điều tra, khoảng 12h30 ngày 28/3/2023, Trịnh Bá Trọng lái ô tô taxi đến gara sửa chữa ô tô ở khu đô thị trên địa bàn thị trấn Trâu Quỳ, huyện Gia Lâm, Hà Nội, để rửa xe.
Đến nơi, Trọng để xe cho nhân viên gara rửa, rồi vào phòng trọ của bạn là anh Đ.V.T uống rượu. Rửa xe xong, nhân viên gara để xe của Trọng dưới đường thì bị lực lượng bảo vệ khu đô thị khóa bánh vì đỗ xe không đúng nơi quy định.
Khoảng 16h30 cùng ngày, Trọng ra lấy xe ô tô để đi về. Khi điều khiển xe đi được một đoạn thì bánh xe ô tô bị khóa xịt lốp, Trọng dừng lại. Lúc này, anh Nguyễn Đức Trường (sinh năm 1993 là nhân viên bảo vệ khu đô thị) cùng một số đồng nghiệp đi đến và yêu cầu Trọng về Văn phòng viết cam kết không vi phạm đỗ xe không đúng nơi quy định. Trọng không đồng ý vì cho rằng mình không có lỗi mà do lỗi của nhân viên gara rửa xe.
Đồng thời, Trọng lấy kích ra định thay lốp xe nhưng lực lượng bảo vệ không đồng ý cho thay lốp. Giữa Trọng và lực lượng bảo vệ lời qua tiếng lại. Trọng đi vào gara rửa xe nhờ nhân viên xin hộ nhưng không được. Trọng điều khiển xe ô tô bị xịt lốp trước bên trái quay lại gara rửa xe để nhờ thay lốp.
Lúc này lực lượng bảo vệ khu đô gồm các anh Vũ Trung Dũng, Đinh Trọng Duy, Nguyễn Đức Trường, Đào Văn Quý, mỗi người điều khiển một xe mô tô đi theo xe ô tô của Trọng để tiếp tục yêu cầu về Văn phòng làm việc. Khi ra tới đường Biển Hồ, Trọng nhìn gương chiếu hậu thấy có bảo vệ theo sau nên Trọng đánh lái sang trái để ép xe của anh Trường không cho vượt lên trước. Lúc này, anh Dũng điều khiển xe mô tô vượt lên trước bên phải xe ô tô của Trọng.
Trọng không ép xe nữa mà điều khiển xe ô tô đi ra giữa hai làn đường theo hướng đi đường Lý Thánh Tông và đạp ga tăng tốc xe. Khi phát hiện anh Dũng đi phía trước cùng chiều, Trọng đạp ga tăng tốc xe và lao về phía trước. Khi cách anh Dũng khoảng 1 mét, Trọng vẫn tăng tốc và đâm vào phía sau bên trái xe mô tô của anh Dũng làm người và phương tiện văng vào phía sau bên trái một xe ô tô đang đỗ bên đường.
Trọng không dừng xe lại mà tiếp tục lái xe đi tiếp khoảng 34 mét thì đâm vào cột biển báo, khiến chiếc cột đổ vào kính chắn gió của 1 xe ô tô đang đỗ ở lề đường. Lúc này bánh trước và sau bên phải xe ô tô của Trọng bị thủng lốp, buộc tài xế taxi dừng lại và bị lực lượng bảo vệ cùng nhân dân bắt giữ.
Anh Vũ Trung Dũng bị thương tích nặng, được đưa đi cấp cứu nhưng không qua khỏi do chấn thương sọ não nặng. Kiểm tra đo nồng độ cồn của Trịnh Bá Trọng kết quả là 0,454mg/l khí thở. Về dân sự, quá trình điều tra, gia đình nạn nhân có đơn yêu cầu bồi thường tổng số tiền gần 1,5 tỷ đồng…