Có được miễn trách nhiệm hình sự nếu tự ý nửa chừng chấm dứt việc phạm tội?

Bạn Lã Thế Huy (Thái Nguyên) băn khoăn: nếu một người đang thực hiện hành vi phạm tội nhưng tự ý dừng lại giữa chừng thì có được miễn trách nhiệm hình sự hay không? Và pháp luật quy định những trường hợp nào có thể được miễn trách nhiệm hình sự?